Tabajara era uma tribo de indígenas da língua do tronco Tupi. Extintos nos primeiros séculos de colonização, os Tabajaras viviam numa pequena faixa do litoral desde Pernambuco até a Paraíba.

Diz a lenda que em meados do século XIX, D. Pedro costumava cortar caminho no percurso entre o Jardim Botânico e a região litorânea pelo caminho do boi.

Foi José Martins Barroso, que em 1855 transformou a trilha na primeira estrada de meia rodagem ligando os bairros de Botafogo a Copacabana, sendo chamada de Ladeira do Barroso.